一套完整的全自動點膠機包裝設備由點膠機運動控制部分和點膠部分組成。其中，三軸桌面點膠機器人用于點膠機的運動控制部分，點膠部分是機械臂、點膠閥、點膠針等的應用。市場上常用的三軸桌面機器人的XYZ三軸方向通常采用步進電機來實現微步控制，在點膠和包裝操作中精度高、控制準確且不失步。 近年來，隨著步進電機在數控設備中的廣泛應用，自動點膠機設備中使用了大量的步進電機來生產加工點膠機和灌裝機的包裝設備。在包裝設備運行過程中，自動點膠機通過機械手、點膠閥和點膠針實現對產品的自動點膠、點膠位置和點膠量控制，步進電機負責驅動點膠機的機械臂。 目前市場上常見的點膠機械手通常采用57mm系列步進電機，由同步帶驅動，實現高精度操作和高重復精度點膠操作。XY兩個方向軸一般可以用普通步進電機，z軸需要帶剎車的步進電機，保證z軸保持在當前位置，斷電后不脫落。
